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Table of Lie groups

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32: 2668:
Note that a "complex Lie group" is defined as a complex analytic manifold that is also a group whose multiplication and inversion are each given by a holomorphic map. The dimensions in the table below are dimensions over
1228: 3623:
The Lie algebra of affine transformations of dimension two, in fact, exist for any field. An instance has already been listed in the first table for real Lie algebras.
3499: 2740: 2712: 891: 863: 782: 731: 3632: 2201: 674: 449: 1133: 497: 502: 492: 487: 307: 571: 454: 3680: 602: 3725: 2673:. Note that every complex Lie group/algebra can also be viewed as a real Lie group/algebra of twice the dimension. 464: 3652: 3664: 459: 439: 404: 312: 3656: 3639: 3310:. Note that every complex Lie algebra can also be viewed as a real Lie algebra of twice the dimension. 444: 666: 3160: 1939: 1684: 678: 595: 79: 2334:
quaternions with zero real part, with Lie bracket the commutator; isomorphic to real 3-vectors,
2218: 670: 399: 362: 330: 317: 3484: 2718: 2690: 1569: 869: 841: 760: 709: 3720: 3596: 3522: 2501: 2436: 2141: 1816: 1311: 1084: 995: 431: 99: 174: 164: 154: 144: 3690: 2916: 2859: 2844: 1493: 1358: 1343: 659: 59: 49: 8: 3715: 3301: 735: 588: 417: 1118: 348: 338: 1852:
and not connected; Spin(2) is isomorphic to the circle group and not simply connected
3694: 3676: 3428: 3253: 3098: 2848: 2663: 2407: 1998: 1889: 1622: 1347: 786: 643: 412: 375: 527: 265: 3668: 3249: 3094: 2002: 1885: 1618: 798: 655: 647: 547: 227: 219: 211: 203: 195: 128: 109: 69: 3686: 2034: 1764: 1593: 917: 816: 747: 743: 635: 532: 285: 270: 41: 3053: 1148: 3345: 2801: 2155: 2145: 2083: 2073: 1950: 1282: 1114: 1036: 552: 370: 275: 3672: 537: 3709: 3698: 3057: 2337: 2285: 2069: 802: 751: 700: 651: 639: 260: 89: 1223:{\displaystyle \left\{\left:a\in \mathbb {R} ^{*},b\in \mathbb {R} \right\}} 1731: 1078: 1032: 557: 542: 343: 325: 255: 2920: 2310: 2241: 1652: 1497: 1418: 1278: 1243: 955: 620: 383: 299: 23: 1812: 522: 388: 280: 3667:, Readings in Mathematics. Vol. 129. New York: Springer-Verlag. 631: 616: 19: 1286: 627: 1307: 665:
For more examples of Lie groups and other related topics see the
479: 1644: 1559: 1537:) is a single point and therefore compact and simply connected 1315: 1303: 31: 3212:) is a single point and thus compact and simply connected 2657: 2439:
square real matrices, with Lie bracket the commutator.
1730:
SO(1) is a single point and SO(2) is isomorphic to the
742:. The order of the component group gives the number of 1767:: group of rigid body motions in n-dimensional space. 3487: 2721: 2693: 1136: 872: 844: 763: 712: 684: 1596:
has no finite-dimensional faithful representations.
3633:
Classification of low-dimensional real Lie algebras
2202:
Classification of low-dimensional real Lie algebras
675:
classification of low-dimensional real Lie algebras
3493: 2734: 2706: 1222: 885: 857: 776: 725: 3163:: complex orthogonal matrices with determinant 1 3707: 450:Representation theory of semisimple Lie algebras 1687:: real orthogonal matrices with determinant 1 1734:, SO(3) is the rotation group of the sphere. 596: 3651: 2943:=1 this is a single point and thus compact. 1572:, isomorphic to SU(1,1), isomorphic to Sp(2, 1058:abelian, isomorphic to SO(2), Spin(2), and 650:) as well as on their algebraic properties ( 2379:matrices, with Lie bracket the commutator 615:This article gives a table of some common 603: 589: 488:Particle physics and representation theory 30: 3525:square complex matrices with Lie bracket 3400:matrices with Lie bracket the commutator 3306:The dimensions given are dimensions over 1568:Orientation-preserving isometries of the 1211: 1191: 1039:of absolute value 1 with multiplication; 673:of groups of up to three dimensions; see 801:if and only if the fundamental group is 3295: 2340:; also isomorphic to su(2) and to so(3, 1285:1 with multiplication; topologically a 455:Representations of classical Lie groups 3708: 750:if and only if the component group is 3661:Representation theory. A first course 2658:Complex Lie groups and their algebras 3640:Simple Lie group#Full classification 2195: 308:Lie group–Lie algebra correspondence 2410:0, with Lie bracket the commutator 2113:=1: isomorphic to S. Note: this is 815:is not simply connected, gives the 677:for up to four dimensions; and the 13: 2632:, with Lie bracket the commutator 2587:, with Lie bracket the commutator 2545:, with Lie bracket the commutator 2313:, with Lie bracket the commutator 685:Real Lie groups and their algebras 14: 3737: 2452:Exception: so(4) is semi-simple, 1147: 3028:Projective special linear group 3200:) is abelian and isomorphic to 3056:, isomorphic to the restricted 3578:complex matrices that satisfy 646:; and whether or not they are 503:Galilean group representations 498:PoincarĂ© group representations 1: 3665:Graduate Texts in Mathematics 3645: 2533:square quaternionic matrices 2033:) is a Lie group that is not 626:The following are noted: the 493:Lorentz group representations 460:Theorem of the highest weight 3609: 3566: 3554: 3510: 3505: 3452: 3444: 3415: 3408: 3381: 3374: 3360: 3355: 3338: 3281: 3270: 3237: 3225: 3214: 3148: 3136: 3125: 3082: 3077: 3070: 3020: 3015: 3008: 2964: 2956: 2945: 2904: 2897: 2886: 2832: 2827: 2822: 2794: 2787: 2782: 2766:group operation is addition 2760: 2647: 2607: 2600: 2567: 2555: 2525: 2513: 2473: 2461: 2428: 2420: 2394: 2387: 2360: 2355: 2326: 2321: 2304: 2297: 2278: 2271: 2257: 2252: 2234: 2185: 2178: 2176:a complex Lie group/algebra 2133: 2126: 2119: 2117:a complex Lie group/algebra 2061: 2049: 2038: 1986: 1974: 1967: 1931: 1919: 1908: 1873: 1861: 1854: 1804: 1788: 1781: 1755: 1743: 1736: 1676: 1664: 1657: 1610: 1605: 1598: 1558: 1550: 1539: 1481: 1474: 1463: 1417:real matrices with positive 1398: 1391: 1380: 1331: 1326: 1319: 1271: 1266: 1261: 1236: 1231: 1130: 1077: 1072: 1067: 1024: 1019: 1014: 989: 984: 979: 948: 941: 936: 911: 7: 3626: 2485:real matrices that satisfy 797:is connected. The group is 10: 3742: 3299: 2661: 2244:, the Lie bracket is zero 2199: 1643:The symmetry group of the 445:Lie algebra representation 3726:Mathematics-related lists 3673:10.1007/978-1-4612-0979-9 1845:Spin(1) is isomorphic to 667:list of simple Lie groups 630:properties of the group ( 3494:{\displaystyle \otimes } 3366:the Lie bracket is zero 3161:special orthogonal group 2919:: complex matrices with 2735:{\displaystyle \pi _{1}} 2707:{\displaystyle \pi _{0}} 2624:with trace 0 satisfying 2620:square complex matrices 2575:square complex matrices 2263:the Lie bracket is zero 1940:compact symplectic group 1685:special orthogonal group 1461:and is simply connected 886:{\displaystyle \pi _{1}} 858:{\displaystyle \pi _{0}} 777:{\displaystyle \pi _{1}} 726:{\displaystyle \pi _{0}} 679:list of Lie group topics 440:Lie group representation 2284:the Lie bracket is the 465:Borel–Weil–Bott theorem 3495: 3064:), isomorphic to SO(3, 3002:), isomorphic to Sp(2, 2736: 2708: 2645:a complex Lie algebra 2598:a complex Lie algebra 1224: 1085:affine transformations 887: 859: 778: 727: 671:Bianchi classification 363:Semisimple Lie algebra 318:Adjoint representation 3597:skew-symmetric matrix 3496: 3427:square matrices with 2998:Isomorphic to Spin(3, 2737: 2709: 2502:skew-symmetric matrix 2406:square matrices with 2336:with Lie bracket the 2142:special unitary group 2003:real symplectic group 1496:: real matrices with 1225: 996:positive real numbers 888: 860: 779: 728: 619:and their associated 432:Representation theory 3485: 3481:isomorphic to su(2) 3296:Complex Lie algebras 2917:special linear group 2845:general linear group 2804:with multiplication 2719: 2691: 1494:special linear group 1344:general linear group 1246:with multiplication 1134: 998:with multiplication 958:with multiplication 870: 842: 761: 744:connected components 710: 642:; the nature of the 3460:Special case of sl( 3431:0 with Lie bracket 3302:Complex Lie algebra 3254:symplectic matrices 3099:orthogonal matrices 2972:Special case of SL( 2158:with determinant 1 1890:symplectic matrices 1623:orthogonal matrices 1570:PoincarĂ© half-plane 1457:) is isomorphic to 1275: = Sp(1) 736:group of components 577:Table of Lie groups 418:Compact Lie algebra 3545:) is semi-simple, 3491: 3052:Isomorphic to the 2881:=1: isomorphic to 2732: 2704: 2001:: double cover of 1220: 1174: 1173: 1119:semidirect product 1028: = U(1) 883: 855: 774: 723: 349:Affine Lie algebra 339:Simple Lie algebra 80:Special orthogonal 3682:978-0-387-97495-8 3621: 3620: 3293: 3292: 3204:; nonabelian for 2664:Complex Lie group 2655: 2654: 2196:Real Lie algebras 2193: 2192: 1999:metaplectic group 787:fundamental group 644:fundamental group 613: 612: 413:Split Lie algebra 376:Cartan subalgebra 238: 237: 129:Simple Lie groups 3733: 3702: 3595:is the standard 3541:Exception: so(4, 3500: 3498: 3497: 3492: 3313: 3312: 3250:symplectic group 3095:orthogonal group 2741: 2739: 2738: 2733: 2731: 2730: 2713: 2711: 2710: 2705: 2703: 2702: 2676: 2675: 2500:is the standard 2206: 2205: 2156:unitary matrices 2084:unitary matrices 1951:unitary matrices 1886:symplectic group 1619:orthogonal group 1229: 1227: 1226: 1221: 1219: 1215: 1214: 1200: 1199: 1194: 1179: 1175: 892: 890: 889: 884: 882: 881: 864: 862: 861: 856: 854: 853: 827: 826: 799:simply connected 783: 781: 780: 775: 773: 772: 732: 730: 729: 724: 722: 721: 696:: Is this group 648:simply connected 605: 598: 591: 548:Claude Chevalley 405:Complexification 248:Other Lie groups 134: 133: 42:Classical groups 34: 16: 15: 3741: 3740: 3736: 3735: 3734: 3732: 3731: 3730: 3706: 3705: 3683: 3653:Fulton, William 3648: 3629: 3527:the commutator 3486: 3483: 3482: 3433:the commutator 3346:complex numbers 3304: 3298: 3186: 3180: 3111: 3042: 2802:complex numbers 2726: 2722: 2720: 2717: 2716: 2698: 2694: 2692: 2689: 2688: 2666: 2660: 2613: 2204: 2198: 1942:: quaternionic 1851: 1765:euclidean group 1723: 1710: 1704: 1635: 1594:universal cover 1523: 1517: 1443: 1437: 1371: 1210: 1195: 1190: 1189: 1172: 1171: 1166: 1160: 1159: 1154: 1146: 1142: 1141: 1137: 1135: 1132: 1131: 1106: 1037:complex numbers 969: 918:Euclidean space 877: 873: 871: 868: 867: 849: 845: 843: 840: 839: 817:universal cover 805:(denoted by 0). 768: 764: 762: 759: 758: 754:(denoted by 0). 746:. The group is 717: 713: 711: 708: 707: 687: 609: 564: 563: 562: 533:Wilhelm Killing 517: 509: 508: 507: 482: 471: 470: 469: 434: 424: 423: 422: 409: 393: 371:Dynkin diagrams 365: 355: 354: 353: 335: 313:Exponential map 302: 292: 291: 290: 271:Conformal group 250: 240: 239: 231: 223: 215: 207: 199: 180: 170: 160: 150: 131: 121: 120: 119: 100:Special unitary 44: 12: 11: 5: 3739: 3729: 3728: 3723: 3718: 3704: 3703: 3681: 3647: 3644: 3643: 3642: 3636: 3635: 3628: 3625: 3619: 3618: 3608: 3606: 3603: 3600: 3576: 3564: 3563: 3553: 3539: 3536: 3529: 3523:skew-symmetric 3520: 3508: 3507: 3504: 3490: 3479: 3476: 3473: 3458: 3450: 3449: 3443: 3441: 3438: 3435: 3425: 3413: 3412: 3407: 3405: 3403: 3401: 3391: 3379: 3378: 3373: 3371: 3369: 3367: 3364: 3358: 3357: 3354: 3352: 3350: 3348: 3342: 3336: 3335: 3329: 3326: 3323: 3320: 3317: 3300:Main article: 3297: 3294: 3291: 3290: 3280: 3269: 3267: 3265: 3262: 3259: 3256: 3247: 3235: 3234: 3224: 3213: 3194: 3192: 3184: 3170: 3167: 3164: 3158: 3146: 3145: 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Index

Lie groups
Lie algebras

Classical groups
General linear
Special linear
Orthogonal
Special orthogonal
Unitary
Special unitary
Symplectic
Simple Lie groups
An
Bn
Cn
Dn
G2
F4
E6
E7
E8
Other Lie groups
Circle
Lorentz
Poincaré
Conformal group
Diffeomorphism
Loop
Euclidean
Lie algebras

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