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Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques

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5235: 3916: 4925: 3673: 5230:{\displaystyle \mathbf {R} _{\mathrm {YY} }={\frac {1}{T}}\sum _{t=1}^{T}\mathbf {y} \mathbf {y} ^{\dagger }={\frac {1}{T}}\mathbf {Y} \mathbf {Y} ^{\dagger }={\frac {1}{T}}\mathbf {U} {\mathbf {\Sigma } \mathbf {\Sigma } ^{\dagger }}\mathbf {U} ^{\dagger }={\frac {1}{T}}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }^{2}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }^{\dagger }+{\frac {1}{T}}\mathbf {U} _{\mathrm {N} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {N} }^{2}\mathbf {U} _{\mathrm {N} }^{\dagger }.} 3911:{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {U} ={\begin{bmatrix}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }&\mathbf {U} _{\mathrm {N} }\end{bmatrix}},&&\mathbf {\Sigma } ={\begin{bmatrix}\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }&\mathbf {0} &\mathbf {0} \\\mathbf {0} &\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {N} }&\mathbf {0} \end{bmatrix}},&&\mathbf {V} ={\begin{bmatrix}\mathbf {V} _{\mathrm {S} }&\mathbf {V} _{\mathrm {N} }&\mathbf {V} _{\mathrm {0} }\end{bmatrix}}\end{aligned}},} 5559: 66: 25: 5350: 3322: 112: 231: 163: 4284: 3138: 2347: 5554:{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {J} _{2}\mathbf {A} =\mathbf {J} _{1}\mathbf {A} \mathbf {H} \implies \mathbf {J} _{2}(\mathbf {U} _{\mathrm {S} }\mathbf {F} ^{-1})=\mathbf {J} _{1}(\mathbf {U} _{\mathrm {S} }\mathbf {F} ^{-1})\mathbf {H} \implies \mathbf {S} _{2}=\mathbf {S} _{1}\mathbf {P} ,\end{aligned}}} 4164: 7810:
Ibrahim, A. M.; Marei, M. I.; Mekhamer, S. F.; Mansour, M. M. (2011). "An Artificial Neural Network Based Protection Approach Using Total Least Square Estimation of Signal Parameters via the Rotational Invariance Technique for Flexible AC Transmission System Compensated Transmission Lines".
4697: 6192: 4769: 7326: 3133: 3317:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}\mathbf {A} =\mathbf {J} _{1}\mathbf {A} \mathbf {H} ,\quad {\text{where}}\quad {\mathbf {H} }:={\begin{bmatrix}e^{-j\omega _{1}}&\\&e^{-j\omega _{2}}\\&&\ddots \\&&&e^{-j\omega _{K}}\end{bmatrix}}.} 4884: 1639: 1405: 4279:{\displaystyle \mathbf {Y} =\mathbf {U} _{\mathrm {S} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }\mathbf {V} _{\mathrm {S} }^{\dagger }+\mathbf {U} _{\mathrm {N} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {N} }\mathbf {V} _{\mathrm {N} }^{\dagger },} 5301: 3403: 6368: 181: 38: 5675: 5617: 4136: 6581: 6523: 6297: 5728: 2291: 2201: 2111: 4816: 1977: 6420: 4020: 3968: 7537: 5980: 2337: 6048: 5896: 5345: 1532: 1290: 6928: 4625: 5828: 6841: 6779: 2931: 1903: 587: 6092: 44: 3489: 3446: 5355: 3678: 4702: 1123: 4559: 4377: 2569: 7222: 3029: 697: 7001: 7413: 7379: 3024: 2607: 4528: 4497: 4466: 4346: 4315: 7643:
Volodymyr Vasylyshyn. The direction of arrival estimation using ESPRIT with sparse arrays.// Proc. 2009 European Radar Conference (EuRAD). – 30 Sept.-2 Oct. 2009. - Pp. 246 - 249. -
2452: 4821: 2824: 7139: 7077: 6705: 6643: 3324:
The above relation is the first major observation required for ESPRIT. The second major observation concerns the signal subspace that can be computed from the output signals.
2789: 2727: 7197: 6083: 2665: 2636: 3511: 1295: 952: 906: 1537: 7168: 1759: 7563: 7487: 7465: 5918: 5779: 5754: 2878: 7839:
Haardt, M., Zoltowski, M. D., Mathews, C. P., & Nossek, J. (1995, May). 2D unitary ESPRIT for efficient 2D parameter estimation. In icassp (pp. 2096-2099). IEEE.
2021: 774: 727: 467: 373: 7435: 6863: 6730: 6462: 4906: 4617: 4435: 4084: 4062: 3668: 3361: 3356: 6955: 3537: 7760: 3557: 2410: 2383: 3586: 863: 4595: 4413: 2856: 810: 623: 429: 335: 1779: 2986: 7345: 7217: 6440: 6317: 5680: 4156: 4040: 3646: 3626: 3606: 1799: 1163: 1143: 830: 747: 393: 299: 279: 4774: 1908: 2296: 5247: 6326: 5622: 5564: 4089: 6528: 6470: 472: 129: 6212: 2206: 2116: 2026: 6373: 5923: 3973: 3921: 7492: 4692:{\textstyle \mathbf {A} \mathbf {X} =\mathbf {U} _{\mathrm {S} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }\mathbf {V} _{\mathrm {S} }^{\dagger }} 3670:
can be partitioned into submatrices, where some submatrices correspond to the signal subspace and some correspond to the noise subspace.
3648:
largest singular values stem from these input signals and other singular values are presumed to stem from noise. The matrices in SVD of
5985: 1410: 1168: 5833: 5306: 6871: 5784: 2457: 6787: 6187:{\displaystyle {\mathbf {P} }=(\mathbf {S} _{1}^{\dagger }{\mathbf {S} _{1}})^{-1}\mathbf {S} _{1}^{\dagger }{\mathbf {S} _{2}}} 6735: 2886: 1804: 7741: 7621: 7579: 4764:{\textstyle \mathbf {N} =\mathbf {U} _{\mathrm {N} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {N} }\mathbf {V} _{\mathrm {N} }^{\dagger }} 7724:
Paulraj, A.; Roy, R.; Kailath, T. (1985), "Estimation Of Signal Parameters Via Rotational Invariance Techniques - Esprit",
7604:
Paulraj, A.; Roy, R.; Kailath, T. (1985), "Estimation Of Signal Parameters Via Rotational Invariance Techniques - Esprit",
7467:
has been defined to be a diagonal matrix that stores the sought-after complex exponentials on its main diagonal. However,
3451: 3408: 7791: 957: 625:
denotes the noise added by the system. The one-dimensional form of ESPRIT can be applied if the weights have the form
217: 199: 52: 7321:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}\mathbf {a} (\omega _{k})=e^{-j\omega _{k}}\mathbf {J} _{1}\mathbf {a} (\omega _{k})} 3128:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}\mathbf {a} (\omega _{k})=e^{-j\omega _{k}}\mathbf {J} _{1}\mathbf {a} (\omega _{k})} 4533: 4351: 245:
in background noise. This technique was first proposed for frequency estimation. However, with the introduction of
86: 4915: 628: 7584: 7574: 6960: 2991: 2574: 7384: 7350: 4502: 4471: 4440: 4320: 4289: 4879:{\displaystyle {\mathbf {F} }=\mathbf {X} \mathbf {V} _{\mathrm {S} }\mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }^{-1}} 7657:"An ESPRIT-Based Approach for 2-D Localization of Incoherently Distributed Sources in Massive MIMO Systems" 3333: 2419: 7489:
may also exhibit some other structure. For instance, it may be an upper triangular matrix. In this case,
173: 2794: 7852: 7082: 7020: 6648: 6586: 2732: 2670: 1634:{\displaystyle \mathbf {a} (\omega _{1}),\ \mathbf {a} (\omega _{2}),\ ...,\ \mathbf {a} (\omega _{K})} 7173: 6059: 2641: 2612: 3494: 914: 868: 79:
article reads like an overly detailed proof, and lacks encyclopedic tone. It needs rewriting as per
5731: 1647: 7546: 7470: 7448: 7144: 5901: 5762: 5737: 2861: 7862: 752: 705: 1982: 4919: 3539:, that holds the singular values from the largest (top left) in descending order. The operator 434: 340: 7418: 6846: 6713: 6445: 4889: 4600: 4418: 4067: 4045: 3651: 3339: 7857: 6933: 122: 7678: 3516: 2388: 2361: 3542: 8: 6195: 3565: 835: 7682: 7644: 7445:
The rotational invariance used in the derivation may be generalized. So far, the matrix
1400:{\displaystyle \mathbf {y} =\sum _{k=1}^{K}\mathbf {a} (\omega _{k})x_{k}+\mathbf {n} ,} 7828: 7783: 7747: 7702: 7668: 7627: 4564: 4382: 2829: 1764: 1642: 779: 592: 398: 304: 2935: 7832: 7737: 7694: 7617: 700: 7787: 7706: 7820: 7775: 7751: 7729: 7686: 7631: 7609: 7330: 7202: 6425: 6302: 4141: 4025: 3631: 3611: 3591: 1784: 1148: 1128: 815: 732: 378: 284: 264: 250: 5296:{\textstyle \mathbf {J} _{2}\mathbf {A} =\mathbf {J} _{1}\mathbf {A} \mathbf {H} } 4886:. In the sequel, it is only important that there exists such an invertible matrix 3398:{\displaystyle \mathbf {Y} =\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } \mathbf {V} ^{\dagger }} 7824: 137: 7761:"Esprit - Estimation Of Signal Parameters Via Rotational Invariance Techniques" 7690: 7656: 6363:{\textstyle \mathbf {Y} =\mathbf {U} \mathbf {\Sigma } \mathbf {V} ^{\dagger }} 133: 7733: 7613: 7846: 7698: 6086: 239:
Estimation of signal parameters via rotational invariant techniques (ESPRIT),
7347:, or some generalization of it (see below) holds; accordingly, the matrices 5670:{\displaystyle \mathbf {S} _{2}=\mathbf {J} _{2}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 5612:{\displaystyle \mathbf {S} _{1}=\mathbf {J} _{1}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 2346: 246: 4131:{\textstyle \mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }\in \mathbb {C} ^{K\times K}} 6576:{\textstyle \mathbf {S} _{2}=\mathbf {J} _{2}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 6518:{\textstyle \mathbf {S} _{1}=\mathbf {J} _{1}\mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 6292:{\textstyle \mathbf {Y} :=\,\ \mathbf {y} \,\ \dots \,\ \mathbf {y} \,]} 729:. This frequency only depends on the index of the system's input, i.e., 80: 7655:
Hu, Anzhong; Lv, Tiejun; Gao, Hui; Zhang, Zhang; Yang, Shaoshi (2014).
5723:{\displaystyle \mathbf {P} =\mathbf {F} ^{-1}\mathbf {H} \mathbf {F} .} 2286:{\textstyle \mathbf {N} =\,\ \mathbf {n} \,\ \dots \,\ \mathbf {n} \,]} 2196:{\textstyle \mathbf {X} =\,\ \mathbf {x} \,\ \dots \,\ \mathbf {x} \,]} 2106:{\textstyle \mathbf {Y} =\,\ \mathbf {y} \,\ \dots \,\ \mathbf {y} \,]} 7779: 4811:{\displaystyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }=\mathbf {A} \mathbf {F} ,} 1972:{\displaystyle \mathbf {y} =\mathbf {A} \,\mathbf {x} +\mathbf {n} .} 242: 6415:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }\in \mathbb {C} ^{M\times K}} 4015:{\textstyle \mathbf {V} _{\mathrm {S} }\in \mathbb {C} ^{N\times K}} 3963:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }\in \mathbb {C} ^{M\times K}} 7532:{\textstyle \mathbf {P} =\mathbf {F} ^{-1}\mathbf {H} \mathbf {F} } 5975:{\displaystyle \lambda _{k}=\alpha _{k}\mathrm {e} ^{j\omega _{k}}} 2332:{\displaystyle \mathbf {Y} =\mathbf {A} \mathbf {X} +\mathbf {N} .} 7673: 7726:
Nineteenth Asilomar Conference on Circuits, Systems and Computers
7606:
Nineteenth Asilomar Conference on Circuits, Systems and Computers
6043:{\displaystyle \omega _{1},\ \omega _{2},\ \ldots ,\ \omega _{K}} 5891:{\textstyle \lambda _{1},\ \lambda _{2},\ \ldots ,\ \lambda _{K}} 5340:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }=\mathbf {A} \mathbf {F} } 1527:{\displaystyle \mathbf {n} =\,\ n_{2}\,\ ...\,\ n_{M}\,]^{\top }} 1285:{\displaystyle \mathbf {y} =\,\ y_{2}\,\ ...\,\ y_{M}\,]^{\top }} 6923:{\textstyle \lambda _{k}=\alpha _{k}\mathrm {e} ^{j\omega _{k}}} 3559:
denotes the complex-conjugate transpose (Hermitian transpose).
7768:
IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing
5823:{\displaystyle \mathbf {S} _{2}=\mathbf {S} _{1}\mathbf {P} } 6050:
are estimated as the phases (argument) of the eigenvalues.
230: 7809: 6836:{\textstyle \lambda _{1},\lambda _{2},\ldots ,\lambda _{K}} 241:
is a technique to determine the parameters of a mixture of
6774:{\textstyle \mathbf {S} _{2}=\mathbf {S} _{1}\mathbf {P} } 3608:
input signals. If there was no noise, there would only be
832:. Since the radial frequencies are the actual objectives, 2926:{\displaystyle \mathbf {J} _{1}\mathbf {a} (\omega _{k})} 1898:{\displaystyle \mathbf {x} =\,\ ...\,\ x_{k}\,]^{\top }} 582:{\displaystyle y_{m}=\sum _{k=1}^{K}a_{m,k}x_{k}+n_{m},} 5734:, and the phases of eigenvalues in the diagonal matrix 7495: 7421: 7387: 7353: 7333: 7205: 7147: 6963: 6936: 6874: 6849: 6790: 6738: 6716: 6531: 6473: 6448: 6428: 6376: 6329: 6305: 6215: 5836: 5309: 5250: 4892: 4705: 4628: 4603: 4567: 4536: 4505: 4474: 4443: 4421: 4385: 4354: 4323: 4292: 4144: 4092: 4070: 4048: 4028: 3976: 3924: 3844: 3754: 3694: 3654: 3634: 3614: 3594: 3568: 3545: 3519: 3497: 3454: 3411: 3342: 3209: 2832: 2422: 2209: 2119: 2029: 1985: 1787: 1151: 1131: 917: 871: 838: 818: 782: 735: 631: 595: 437: 401: 381: 343: 307: 287: 267: 7549: 7473: 7451: 7225: 7176: 7085: 7023: 6651: 6589: 6095: 6062: 5988: 5926: 5904: 5787: 5765: 5740: 5683: 5625: 5567: 5353: 4928: 4824: 4777: 4167: 3676: 3484:{\textstyle \mathbf {V} \in \mathbb {C} ^{T\times T}} 3441:{\textstyle \mathbf {U} \in \mathbb {C} ^{M\times M}} 3364: 3141: 3032: 2994: 2938: 2889: 2864: 2797: 2735: 2673: 2644: 2615: 2577: 2460: 2391: 2364: 2299: 1911: 1807: 1767: 1650: 1540: 1413: 1298: 1171: 960: 755: 708: 475: 7661:
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing
7440: 249:
systems in everyday technology, it is also used for
5239: 4914:The signal subspace can also be extracted from the 2454:
has the property that adjacent entries are related.
2341: 7557: 7531: 7481: 7459: 7429: 7407: 7373: 7339: 7320: 7211: 7191: 7162: 7133: 7071: 6995: 6949: 6922: 6857: 6835: 6773: 6724: 6699: 6637: 6575: 6517: 6456: 6434: 6414: 6362: 6323:Compute the singular value decomposition (SVD) of 6311: 6291: 6186: 6077: 6042: 5974: 5912: 5890: 5822: 5773: 5748: 5722: 5669: 5611: 5553: 5339: 5295: 5229: 4900: 4878: 4810: 4763: 4691: 4611: 4589: 4553: 4522: 4491: 4460: 4429: 4407: 4371: 4340: 4309: 4278: 4150: 4130: 4078: 4056: 4034: 4014: 3962: 3910: 3662: 3640: 3620: 3600: 3580: 3551: 3531: 3505: 3483: 3440: 3397: 3350: 3316: 3127: 3018: 2980: 2925: 2872: 2850: 2818: 2783: 2721: 2659: 2630: 2601: 2563: 2446: 2404: 2377: 2331: 2285: 2195: 2105: 2015: 1971: 1897: 1793: 1773: 1753: 1633: 1526: 1399: 1284: 1157: 1137: 1118:{\displaystyle \mathbf {a} (\omega _{k})=^{\top }} 1117: 946: 900: 857: 824: 804: 768: 741: 721: 691: 617: 581: 461: 423: 387: 367: 329: 293: 273: 7723: 7603: 7199:may be used as long as the rotational invariance 2609:, the equation introduces two selection matrices 7844: 7017:In the derivation above, the selection matrices 2358:is the number of sensors in each sub-array, and 301:(complex -valued) output signals (measurements) 234:Example of separation into subarrays (2D ESPRIT) 7012: 5756:are used to estimate the radial frequencies. 4379:represent the contribution of the input signal 176:for grammar, style, cohesion, tone, or spelling 4908:and its actual content will not be important. 4554:{\textstyle \mathbf {\Sigma } _{\mathrm {N} }} 4372:{\textstyle \mathbf {\Sigma } _{\mathrm {S} }} 7141:were used. However, any appropriate matrices 3628:non-zero singular values. We assume that the 699:, whose phases are integer multiples of some 7654: 5677:denote the truncated signal sub spaces, and 5244:We have established two expressions so far: 2564:{\displaystyle _{m+1}=e^{-j\omega _{k}}_{m}} 75:needs attention from an expert in statistics 4622:Hence, from the system model, we can write 692:{\textstyle a_{m,k}=e^{-j(m-1)\omega _{k}}} 53:Learn how and when to remove these messages 7758: 6996:{\textstyle \omega _{k}=\arg \lambda _{k}} 5511: 5507: 5404: 5400: 4922:of the measurements, which is estimated as 7672: 7408:{\textstyle \mathbf {J} _{2}\mathbf {A} } 7374:{\textstyle \mathbf {J} _{1}\mathbf {A} } 6396: 6285: 6267: 6260: 6242: 6227: 4112: 3996: 3944: 3465: 3422: 3019:{\displaystyle \mathbf {a} (\omega _{k})} 2602:{\displaystyle \mathbf {a} (\omega _{k})} 2279: 2261: 2254: 2236: 2221: 2189: 2171: 2164: 2146: 2131: 2099: 2081: 2074: 2056: 2041: 1934: 1884: 1861: 1848: 1828: 1747: 1722: 1709: 1684: 1662: 1513: 1490: 1477: 1454: 1434: 1271: 1248: 1235: 1212: 1192: 1104: 1062: 1049: 1019: 992: 988: 256: 218:Learn how and when to remove this message 200:Learn how and when to remove this message 4523:{\textstyle \mathbf {V} _{\mathrm {N} }} 4492:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {N} }} 4461:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 4341:{\textstyle \mathbf {V} _{\mathrm {S} }} 4310:{\textstyle \mathbf {U} _{\mathrm {S} }} 2354:denotes number of sensors in the array, 2345: 229: 2350:Maximum overlapping of two sub-arrays ( 1979:With several measurements at instances 7845: 5730:The above equation has the form of an 2447:{\textstyle \mathbf {a} (\omega _{k})} 89:may be able to help recruit an expert. 7813:Electric Power Components and Systems 7580:Generalized pencil-of-function method 4771:. Also, from the former, we can write 6201: 4561:represent the contribution of noise 4138:is a diagonal matrix comprising the 749:. The goal of ESPRIT is to estimate 156: 105: 59: 18: 6085:is not invertible. One can use the 1534:. Further, when the weight vectors 375:, of the system are related to the 13: 7717: 6900: 6567: 6509: 6385: 5952: 5661: 5603: 5478: 5428: 5318: 5213: 5194: 5180: 5148: 5129: 5115: 4940: 4937: 4862: 4848: 4786: 4750: 4736: 4722: 4678: 4664: 4650: 4545: 4514: 4483: 4468:the signal subspace. In contrast, 4452: 4363: 4332: 4301: 4262: 4248: 4234: 4212: 4198: 4184: 4101: 3985: 3933: 3871: 3855: 3804: 3765: 3721: 3705: 3327: 2819:{\displaystyle \mathbf {I} _{M-1}} 1890: 1519: 1277: 1110: 14: 7874: 7441:Generalized rotational invariance 7134:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}=} 7072:{\displaystyle \mathbf {J} _{1}=} 6700:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}=} 6638:{\displaystyle \mathbf {J} _{1}=} 6319:(estimate if not already known). 2784:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}=} 2722:{\displaystyle \mathbf {J} _{1}=} 812:and the number of input signals, 34:This article has multiple issues. 7551: 7525: 7520: 7506: 7497: 7475: 7453: 7423: 7401: 7390: 7367: 7356: 7298: 7287: 7239: 7228: 7192:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}} 7179: 7150: 7112: 7105: 7088: 7062: 7044: 7026: 6851: 6767: 6756: 6741: 6718: 6678: 6671: 6654: 6628: 6610: 6592: 6561: 6549: 6534: 6503: 6491: 6476: 6450: 6379: 6370:and extract the signal subspace 6350: 6344: 6339: 6331: 6272: 6247: 6229: 6217: 6173: 6155: 6129: 6111: 6098: 6078:{\displaystyle \mathbf {S} _{1}} 6065: 5906: 5830:, we would find the eigenvalues 5816: 5805: 5790: 5767: 5742: 5713: 5708: 5694: 5685: 5655: 5643: 5628: 5597: 5585: 5570: 5540: 5529: 5514: 5503: 5486: 5472: 5457: 5436: 5422: 5407: 5396: 5391: 5380: 5371: 5360: 5333: 5328: 5312: 5289: 5284: 5273: 5264: 5253: 5240:Estimation of radial frequencies 5207: 5188: 5174: 5142: 5123: 5109: 5084: 5071: 5065: 5059: 5035: 5029: 4995: 4981: 4931: 4894: 4856: 4842: 4836: 4827: 4801: 4796: 4780: 4744: 4730: 4716: 4707: 4672: 4658: 4644: 4635: 4630: 4605: 4539: 4508: 4477: 4446: 4423: 4357: 4326: 4295: 4256: 4242: 4228: 4206: 4192: 4178: 4169: 4095: 4072: 4050: 3979: 3927: 3881: 3865: 3849: 3832: 3813: 3798: 3790: 3781: 3774: 3759: 3742: 3715: 3699: 3682: 3656: 3499: 3456: 3413: 3385: 3379: 3374: 3366: 3344: 3196: 3180: 3175: 3164: 3155: 3144: 3105: 3094: 3046: 3035: 2996: 2955: 2944: 2903: 2892: 2866: 2800: 2762: 2755: 2738: 2712: 2694: 2676: 2660:{\displaystyle \mathbf {J} _{2}} 2647: 2631:{\displaystyle \mathbf {J} _{1}} 2618: 2579: 2531: 2465: 2424: 2342:Dividing into virtual sub-arrays 2322: 2314: 2309: 2301: 2266: 2241: 2223: 2211: 2176: 2151: 2133: 2121: 2086: 2061: 2043: 2031: 1953: 1936: 1930: 1913: 1809: 1727: 1689: 1664: 1652: 1611: 1569: 1542: 1415: 1381: 1338: 1300: 1173: 962: 395:(complex -valued) input signals 161: 110: 64: 23: 7109: 7060: 6930:provide the radial frequencies 6675: 6626: 4161:Thus, The SVD can be written as 3506:{\textstyle \mathbf {\Sigma } } 3193: 3187: 2759: 2710: 947:{\textstyle a_{m}(\omega _{k})} 901:{\textstyle a_{m}(\omega _{k})} 42:or discuss these issues on the 7648: 7637: 7597: 7585:Independent component analysis 7575:Multiple signal classification 7334: 7315: 7302: 7256: 7243: 7206: 7128: 7101: 7066: 7039: 6868:The phases of the eigenvalues 6694: 6667: 6632: 6605: 6299:, the number of input signals 6286: 6282: 6276: 6257: 6251: 6239: 6233: 6224: 6194:. An alternative would be the 6141: 6106: 5508: 5499: 5467: 5449: 5417: 5401: 5006: 4999: 4991: 4985: 4584: 4578: 4402: 4396: 3122: 3109: 3063: 3050: 3013: 3000: 2975: 2972: 2959: 2939: 2920: 2907: 2845: 2833: 2826:is an identity matrix of size 2778: 2751: 2716: 2689: 2596: 2583: 2552: 2548: 2535: 2527: 2486: 2482: 2469: 2461: 2441: 2428: 2280: 2276: 2270: 2251: 2245: 2233: 2227: 2218: 2190: 2186: 2180: 2161: 2155: 2143: 2137: 2128: 2100: 2096: 2090: 2071: 2065: 2053: 2047: 2038: 1963: 1957: 1946: 1940: 1923: 1917: 1886: 1881: 1875: 1845: 1839: 1825: 1819: 1813: 1748: 1744: 1731: 1706: 1693: 1681: 1668: 1659: 1628: 1615: 1586: 1573: 1559: 1546: 1515: 1510: 1504: 1474: 1468: 1451: 1445: 1431: 1425: 1419: 1391: 1385: 1374: 1368: 1355: 1342: 1310: 1304: 1273: 1268: 1262: 1232: 1226: 1209: 1203: 1189: 1183: 1177: 1106: 1089: 1077: 985: 979: 966: 941: 928: 895: 882: 799: 793: 674: 662: 612: 606: 573: 567: 551: 545: 492: 486: 418: 412: 324: 318: 1: 7759:Roy, R.; Kailath, T. (1989). 7590: 7163:{\textstyle \mathbf {J} _{1}} 5982:, and the radial frequencies 3513:is a diagonal matrix of size 1754:{\displaystyle \mathbf {A} =} 136:in tone and meet Knowledge's 7825:10.1080/15325008.2010.513363 7558:{\displaystyle \mathbf {P} } 7482:{\displaystyle \mathbf {H} } 7460:{\displaystyle \mathbf {H} } 7013:Choice of selection matrices 5913:{\displaystyle \mathbf {P} } 5774:{\displaystyle \mathbf {P} } 5749:{\displaystyle \mathbf {H} } 3334:singular value decomposition 3026:except the last one. Thus, 2873:{\displaystyle \mathbf {0} } 2293:, the model equation becomes 7: 7568: 2016:{\textstyle t=1,2,\dots ,T} 1145:output signals at instance 769:{\displaystyle \omega _{k}} 722:{\displaystyle \omega _{k}} 77:. The specific problem is: 10: 7879: 7691:10.1109/JSTSP.2014.2313409 4158:largest singular values. 462:{\textstyle k=1,\ldots ,K} 368:{\textstyle m=1,\ldots ,M} 7734:10.1109/ACSSC.1985.671426 7614:10.1109/ACSSC.1985.671426 7430:{\textstyle \mathbf {A} } 6858:{\textstyle \mathbf {P} } 6725:{\textstyle \mathbf {P} } 6457:{\textstyle \mathbf {U} } 4901:{\textstyle \mathbf {F} } 4612:{\textstyle \mathbf {Y} } 4430:{\textstyle \mathbf {Y} } 4079:{\textstyle \mathbf {V} } 4057:{\textstyle \mathbf {U} } 3663:{\textstyle \mathbf {Y} } 3491:are unitary matrices and 3351:{\textstyle \mathbf {Y} } 2988:contains all elements of 7415:may contain any rows of 7007: 6950:{\textstyle \omega _{k}} 6784:Compute the eigenvalues 5759:Thus, after solving for 5732:eigenvalue decomposition 16:Signal processing method 6781:(see the remark above). 4920:auto-correlation matrix 2880:is a vector of zero. 2412:are selection matrices) 7559: 7533: 7483: 7461: 7431: 7409: 7375: 7341: 7322: 7213: 7193: 7164: 7135: 7073: 6997: 6951: 6924: 6859: 6837: 6775: 6726: 6701: 6639: 6577: 6519: 6458: 6436: 6416: 6364: 6313: 6293: 6188: 6079: 6044: 5976: 5914: 5892: 5824: 5775: 5750: 5724: 5671: 5613: 5555: 5341: 5297: 5231: 4979: 4916:spectral decomposition 4902: 4880: 4812: 4765: 4693: 4613: 4591: 4555: 4524: 4493: 4462: 4431: 4409: 4373: 4342: 4311: 4280: 4152: 4132: 4080: 4058: 4036: 4016: 3964: 3912: 3664: 3642: 3622: 3602: 3588:. Notice that we have 3582: 3553: 3533: 3532:{\textstyle M\times T} 3507: 3485: 3442: 3399: 3352: 3318: 3129: 3020: 2982: 2927: 2874: 2852: 2820: 2785: 2723: 2661: 2632: 2603: 2565: 2448: 2413: 2406: 2379: 2333: 2287: 2197: 2107: 2017: 1973: 1899: 1795: 1775: 1755: 1635: 1528: 1401: 1336: 1286: 1159: 1139: 1119: 948: 911:Collating the weights 902: 859: 826: 806: 776:'s, given the outputs 770: 743: 723: 693: 619: 583: 518: 463: 425: 389: 369: 331: 295: 275: 257:One-dimensional ESPRIT 235: 87:WikiProject Statistics 7560: 7534: 7484: 7462: 7432: 7410: 7376: 7342: 7323: 7214: 7194: 7165: 7136: 7074: 6998: 6952: 6925: 6860: 6838: 6776: 6727: 6702: 6640: 6578: 6520: 6459: 6437: 6417: 6365: 6314: 6294: 6189: 6080: 6045: 5977: 5915: 5893: 5825: 5776: 5751: 5725: 5672: 5614: 5556: 5342: 5298: 5232: 4959: 4903: 4881: 4813: 4766: 4694: 4614: 4592: 4556: 4525: 4494: 4463: 4432: 4410: 4374: 4343: 4312: 4281: 4153: 4133: 4081: 4059: 4037: 4017: 3965: 3913: 3665: 3643: 3623: 3603: 3583: 3554: 3552:{\textstyle \dagger } 3534: 3508: 3486: 3443: 3400: 3353: 3319: 3130: 3021: 2983: 2928: 2875: 2853: 2821: 2786: 2724: 2662: 2633: 2604: 2571:For the whole vector 2566: 2449: 2407: 2405:{\displaystyle J_{2}} 2380: 2378:{\displaystyle J_{1}} 2349: 2334: 2288: 2198: 2108: 2018: 1974: 1900: 1796: 1776: 1756: 1636: 1529: 1402: 1316: 1287: 1160: 1140: 1120: 949: 903: 860: 827: 807: 771: 744: 724: 694: 620: 584: 498: 464: 426: 390: 370: 332: 296: 276: 233: 7547: 7493: 7471: 7449: 7419: 7385: 7351: 7331: 7223: 7203: 7174: 7145: 7083: 7021: 6961: 6934: 6872: 6847: 6788: 6736: 6714: 6649: 6587: 6529: 6471: 6446: 6426: 6374: 6327: 6303: 6213: 6093: 6060: 5986: 5924: 5902: 5834: 5785: 5763: 5738: 5681: 5623: 5565: 5351: 5307: 5248: 4926: 4890: 4822: 4775: 4703: 4626: 4601: 4565: 4534: 4503: 4472: 4441: 4419: 4383: 4352: 4321: 4290: 4165: 4142: 4090: 4068: 4046: 4026: 3974: 3922: 3674: 3652: 3632: 3612: 3592: 3581:{\textstyle T\geq M} 3566: 3543: 3517: 3495: 3452: 3409: 3362: 3340: 3139: 3030: 2992: 2936: 2887: 2862: 2830: 2795: 2733: 2671: 2642: 2613: 2575: 2458: 2420: 2389: 2362: 2297: 2207: 2117: 2027: 1983: 1909: 1805: 1785: 1765: 1648: 1538: 1411: 1296: 1169: 1149: 1129: 958: 915: 869: 858:{\textstyle a_{m,k}} 836: 816: 780: 753: 733: 706: 629: 593: 473: 435: 399: 379: 341: 305: 285: 265: 130:improve this article 7683:2014ISTSP...8..996H 6196:total least squares 6169: 6125: 5223: 5204: 5158: 5139: 4875: 4760: 4688: 4272: 4222: 4086:, respectively and 3562:Let us assume that 1781:inputs at instance 7728:, pp. 83–89, 7608:, pp. 83–89, 7555: 7529: 7479: 7457: 7427: 7405: 7371: 7337: 7318: 7209: 7189: 7160: 7131: 7069: 6993: 6947: 6920: 6855: 6833: 6771: 6722: 6697: 6635: 6573: 6515: 6454: 6432: 6412: 6360: 6309: 6289: 6184: 6153: 6109: 6075: 6040: 5972: 5910: 5888: 5820: 5771: 5746: 5720: 5667: 5609: 5551: 5549: 5337: 5293: 5227: 5205: 5186: 5140: 5121: 4898: 4876: 4854: 4808: 4761: 4742: 4689: 4670: 4609: 4590:{\textstyle n_{m}} 4587: 4551: 4520: 4489: 4458: 4427: 4408:{\textstyle x_{k}} 4405: 4369: 4338: 4307: 4276: 4254: 4204: 4148: 4128: 4076: 4054: 4032: 4022:contain the first 4012: 3960: 3908: 3903: 3895: 3819: 3729: 3660: 3638: 3618: 3598: 3578: 3549: 3529: 3503: 3481: 3438: 3395: 3348: 3314: 3305: 3125: 3016: 2978: 2923: 2870: 2851:{\textstyle (M-1)} 2848: 2816: 2781: 2719: 2657: 2628: 2599: 2561: 2444: 2416:The weight vector 2414: 2402: 2375: 2329: 2283: 2193: 2103: 2023:and the notations 2013: 1969: 1895: 1791: 1771: 1751: 1643:Vandermonde matrix 1631: 1524: 1397: 1282: 1155: 1135: 1115: 944: 898: 855: 822: 805:{\textstyle y_{m}} 802: 766: 739: 719: 689: 618:{\textstyle n_{m}} 615: 579: 459: 424:{\textstyle x_{k}} 421: 385: 365: 330:{\textstyle y_{m}} 327: 291: 271: 236: 180:You can assist by 7853:Signal estimation 7743:978-0-8186-0729-5 7623:978-0-8186-0729-5 7541:triangularization 6270: 6263: 6245: 6202:Algorithm summary 6029: 6020: 6004: 5877: 5868: 5852: 5170: 5105: 5056: 5026: 4957: 3191: 2264: 2257: 2239: 2174: 2167: 2149: 2084: 2077: 2059: 1864: 1851: 1774:{\displaystyle K} 1725: 1712: 1687: 1609: 1594: 1567: 1493: 1480: 1457: 1251: 1238: 1215: 1065: 1052: 1022: 995: 228: 227: 220: 210: 209: 202: 155: 154: 138:quality standards 104: 103: 57: 7870: 7836: 7805: 7803: 7802: 7796: 7790:. Archived from 7780:10.1109/29.32276 7765: 7754: 7711: 7710: 7676: 7652: 7646: 7641: 7635: 7634: 7601: 7564: 7562: 7561: 7556: 7554: 7538: 7536: 7535: 7530: 7528: 7523: 7518: 7517: 7509: 7500: 7488: 7486: 7485: 7480: 7478: 7466: 7464: 7463: 7458: 7456: 7436: 7434: 7433: 7428: 7426: 7414: 7412: 7411: 7406: 7404: 7399: 7398: 7393: 7380: 7378: 7377: 7372: 7370: 7365: 7364: 7359: 7346: 7344: 7343: 7338: 7327: 7325: 7324: 7319: 7314: 7313: 7301: 7296: 7295: 7290: 7284: 7283: 7282: 7281: 7255: 7254: 7242: 7237: 7236: 7231: 7218: 7216: 7215: 7210: 7198: 7196: 7195: 7190: 7188: 7187: 7182: 7169: 7167: 7166: 7161: 7159: 7158: 7153: 7140: 7138: 7137: 7132: 7127: 7126: 7115: 7108: 7097: 7096: 7091: 7078: 7076: 7075: 7070: 7065: 7059: 7058: 7047: 7035: 7034: 7029: 7002: 7000: 6999: 6994: 6992: 6991: 6973: 6972: 6956: 6954: 6953: 6948: 6946: 6945: 6929: 6927: 6926: 6921: 6919: 6918: 6917: 6916: 6903: 6897: 6896: 6884: 6883: 6864: 6862: 6861: 6856: 6854: 6842: 6840: 6839: 6834: 6832: 6831: 6813: 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